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王军义

王军义,教授、博士生导师、国家高层次青年人才、学院领导班子成员。201610月,获得东北大学控制理论与控制工程专业博士学位。20193月,英国拉夫堡大学(Loughborough University)计算机科学系人工智能方向博士后出站(Newton Fund资助),并通过人才引进入职东北大学。

研究方向:多智能体系统一致性、多水下机器人协同控制和智能感知、集群系统分布式强化学习和智能决策、复杂神经网络同步控制及其应用、基于深度学习的人体行为分析等。

科研项目:主持国家级GF项目(JKW*73计划)、国家自然科学基金项目、省部级科研项目等纵向项目10余项。

学术成果:发表SCI期刊论文40余篇,其中IEEE汇刊论文10余篇。以第一发明人授权/受理国家发明专利 11 项、授权国家软件著作权 2 项。获得辽宁省自然科学奖1项,出版学术专著1部。

教学方面:承担《人工智能与机器人》、《机器人概论》、《智能机器人设计与应用》等课程教学,主持省级教学改革研究项目2项、校级教学改革项目3项。出版本科生教材1部,获得省级和校级教学成果奖6项。

学术兼职:现为中国自动化学会自适应动态规划和强化学习专业委员会委员、中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会委员、中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员、沈阳市标准化专家。

博士生指导学科:机器人科学与工程。

硕士生指导学科:机器人科学与工程、控制科学与工程(控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、机器感知与计算智能)、控制工程等。

科研经费充足,欢迎有远大理想和抱负的学生报考硕士、博士!Email: wangjunyi@mail.neu.edu.cn

代表性论文和国家发明专利:

[1] Junyi Wang, Wenyuan He, Huaguang Zhang, Xiangpeng Xie, Yingchun Wang, Qinggang Meng. Novel dynamic event-triggered consensus control of multiagent systems with Markovian switching topologies under DoS Attacks, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(11):6971-6983.

[2] Junyi Wang, Zewen Ji, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qinggang Meng. Synchronization of generally uncertain Markovian inertial neural networks with random connection weight strengths and image encryption application,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(9): 5911-5925.

[3] Junyi Wang, Ying Zheng, Jinliang Ding, Xiangpeng Xie, Wenjun Zhang. Multiasynchronous extended dissipative sliding mode control of LC circuits in grid-connected system under actuator attacks, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, DOI10.1109/TCSI.2024.3517703, 2024.

[4] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Fu Jun, Hongjing Liang, Qinggang Meng. Dissipativity-based consensus tracking control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain Markovian switching topologies and event-triggered strategy, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(8): 4763-4778.

[5] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Jun Fu, Wei Wang, Qinggang Meng. Event-triggered leader-following consensus control of nonlinear multi-agent systems with generally uncertain Markovian switching topologies, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems, 2024, 54(8):4942-4954.

[6] Junyi Wang, Ying Zheng, Jinliang Ding, Huaguang Zhang, Jiayue Sun. Memory-based event-triggered fault-tolerant consensus control of nonlinear multi-agent systems and its applications. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3474968, 2024.

[7] Junyi Wang, Zhonglin Gui, Jiayue Sun, Xiangpeng Xie, Qinggang Meng. Distributed fault-tolerant control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain semi-Markovian switching topologies. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2024.3408294,2024.

[8] Junyi Wang, Wentao Zhang, Jun Fu, Kechen Song, Qinggang Meng, Lin Zhu, Yuru Jin. LDCNet: A lightweight multi-scale convolutional neural network using local dense connectivity for image recognition, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 16(3): 888-898.

[9] 王军义, 王书涛, 丁进良, 徐红丽, 茹敬雨. 基于在线建模和模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪方法,2024-7-1,中国, CN 202410872182.5

[10]王军义, 李耀敏, 丁进良, 徐红丽. 一种六自由度水下无人航行器在线模型辨识方法, 2024-7-1,中国,CN 202410872180.6

[11] 王军义,王书涛,徐红丽,茹敬雨,张祥越,王根应. 一种三自由度无人水面舰艇模型在线辨识方法, 2024-2-6, 中国, CN 2024101701924

[12] 王军义,桂仲林, 崔慧霞, 徐红丽,茹敬雨. 基于动态事件触发机制的车辆悬挂系统故障容错控制方法, 2024-4-28, 中国, CN 202410522133.9

[13] 王军义, 范玉峰, 徐红丽, 姜杨, 茹敬雨. 马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法, 2023-2-16, 中国, CN 202310125556.2