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张弼副研究员学术报告会

报告题目:浅谈智能机器人:技术、应用与发展

报告人:张弼 特聘副研究员

报告时间:2025年6月25 上午10:00-12:00

报告地点:电馆102

邀请人:工业智能与自动化系常玉清教授

工业智能与自动化系王姝副教授


报告内容概要:

智能机器人是一种集成多种先进技术的智能设备,具备感知、决策和执行能力,能够模仿或执行人类的行为和任务,是将体力劳动和智力劳动高度结合的产物,构建能“思维”的人造机器。机器人技术研究始于20世纪60年代,最早由美国斯坦福大学于1972年研发成功,我国第一台工业机器人于1980年诞生于辽宁沈阳。历经半个多世纪的发展,智能机器人如今集合了材料学、机械电子、控制科学、计算机、人工智能等多学科交叉的前沿理论与技术。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,诸如智能机器人、具身智能等词汇首次出现在了《2025政府工作报告》中。本次报告将回顾机器人发展史、介绍其分类与组成、展望技术应用前景。

报告人简介:

张弼,中国科学院沈阳自动化研究所特聘副研究员,中国科学院大学硕士研究生导师,辽宁省“优青”,“机器人与智能系统全国重点实验室”医疗机器人团队核心成员入选中国科学院“特聘研究岗位骨干层次”、中国科学院“青年创新促进会”、中国科学院“研究所百人计划”、沈阳市“盛京人才领军层次”、教育部“卓越博士培养计划”等。担任中国自动化学会青年工作委员会委员、中国空气动力学会测控专委会委员、中国康复医学会智能康复专委会委员等。

在医疗机器人、生机电系统等领域开展研究工作,两次担任国家重点研发计划课题负责人,担任国家自然科学基金面上项目负责人、青年项目负责人以及重点项目课题负责人,参与中国科学院先导专项、国家863计划、国家重点研发计划等国家级项目,并多次担任技术负责人。发表论文80余篇,单篇论文最高影响因子33.2。授权/申请发明专利20余项,已成功应用于多套行为辅助机器人与生机电系统。曾担任2022年北京冬奥会助力外骨骼机器人火炬传递任务负责人,成果得到中央电视台《新闻联播》、《新闻直播间》以及纪录片《科幻地带》《寻访中国传奇》等报道,并应邀参加香港“创科博览2022”等重要活动。