报告题目：反步控制器的参数整定
报告人：加拿大Lakehead大学工程学院电气工程系, 刘晓平教授
报告时间：2025年6月12日下午15:00 -17:00
报告地点：信息学馆228会议室
邀请人：工业智能与自动化系董久祥教授
报告内容摘要：
大多数关于使用反步控制非线性系统的研究都集中于设计反馈控制器以实现稳定性和/或稳态跟踪性能。很少有研究考虑系统性地调整非线性反馈控制器以保证瞬态性能。本研究聚焦于反步控制器的参数整定，以实现预定义的调节时间和超调量——这两个衡量瞬态性能的基本指标。首先，通过引入更多参数对反步设计方法进行了一些改进，从而为参数调整提供更大的自由度。其次，采用极点配置方法处理闭环系统中与反步控制器相对应的线性部分。第三，通过累加期望特征多项式与实际特征多项式对应系数之差的平方来定义一个目标函数。第四，引入约束条件以保证李雅普诺夫函数时间导数的半负定性。第五，通过最小化目标函数来寻找控制器参数。最后，仿真和实验结果表明，与现有方法相比，所提出的方法在整定反步控制器方面更有效、更高效。
报告人简介：
刘晓平教授现在加拿大Lakehead大学工程学院电气工程系工作。他分别于1984、1987、1989年在东北大学信息科学及控制工程学院获取工学学士、硕士、博士学位，1989年至2000年在东北大学信息科学及控制工程学院任教。曾对香港中文大学、香港城市大学、美国Louisiana州立大学、加拿大西安大略大学进行过学术访问。
刘晓平教授目前主要从事非线性控制自适应及应用方面的学术研究。取得了一系列具有国际水平的研究成果。先后在SCIE收录期刊发表论文250多篇，在国内核心期刊发表论文60余篇；论文被SCIE引文检索引用10000多次。研究成果曾获教育部科技进步一等奖2项、二等奖1项、辽宁省科技进步二等奖1项。曾主持过加拿大自然科学与工程基金、自然科学基金、跨世纪人才基金、霍英东基金等科研项目近20项。于1999年长江学者奖励计划特聘教授、1993年国务院政府特殊津贴、2013年辽宁省攀登学者。
